機(jī)器人(robot)作為專有名詞進(jìn)入人們的視野已經(jīng)將近100年。1920年捷克作家Karel Capek編寫了一部科幻劇《Rossums Universal Robots》。該劇中描述了一家公司發(fā)明并制造了一大批能聽命于人，能勞動(dòng)且形狀像人的機(jī)器。這些機(jī)器在初期階段能按照其主人的指令工作，沒有感覺和感情，只能以呆板的方式從事繁重的、不公正的勞動(dòng)。后來(lái)的研究使這些機(jī)器有了感情，進(jìn)而導(dǎo)致它們發(fā)動(dòng)了反對(duì)主人的暴亂。劇中的人造機(jī)器取名為robota(捷克語(yǔ)，意為農(nóng)奴、苦力)，robot是由其衍生而來(lái)的。隨著科技的發(fā)展，20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了可實(shí)用的機(jī)器人，機(jī)器人逐漸從科幻世界走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，進(jìn)入到人們的生產(chǎn)與生活當(dāng)中。但是，現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)器人并不像科幻世界中的機(jī)器人那樣具有完全自主性、智能性和自我繁殖能力。那么，現(xiàn)實(shí)中是怎么定義機(jī)器人的呢？到目前為止，國(guó)際上還沒有對(duì)機(jī)器人做出明確統(tǒng)一的定義。根據(jù)各個(gè)國(guó)家對(duì)機(jī)器人的定義，總結(jié)各種說(shuō)法的共同之處，機(jī)器人應(yīng)該具有以下特性：
1)一種機(jī)械電子裝置。
2)動(dòng)作具有類似于人或其他生物體的功能
3)可通過(guò)編程執(zhí)行多種工作，具有一定的通用性和靈活性。
4)具有一定程度的智能，能夠自主地完成一些操作。
       1940年，一位名叫Jsaac Asimov的科幻作家首次使用了Robotics(機(jī)器人學(xué))來(lái)描述與機(jī)器人相關(guān)的科學(xué)，并提出了“機(jī)器人學(xué)三原則”。這三條原則如下：
1)機(jī)器人不得傷害人或由于故障而使人遭受不幸。
2)機(jī)器人必須服從于人的指令，除非這些指令與第一原則相矛盾。
3)機(jī)器人必須能保護(hù)自己的生存，只要這種保護(hù)行為不與第一或第二原則相矛盾。
        這三條原則給機(jī)器人社會(huì)賦予了新的倫理性，并使機(jī)器人概念通俗化，更易于為人類社會(huì)所接受。至今，它仍為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠商和用戶，提供了十分有意義的指導(dǎo)方針。
機(jī)器人的大量應(yīng)用是從工業(yè)生產(chǎn)的搬運(yùn)、噴涂、焊接等方面開始的，目的是希望能夠?qū)⑷祟悘姆敝氐摹⒅貜?fù)單調(diào)的、危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來(lái)。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展。如今機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)人人們生產(chǎn)與生活的方方面面。除了工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用外，醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人、救援機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等也得到了長(zhǎng)足發(fā)展。另外，除了在民用領(lǐng)域，軍事領(lǐng)域也在廣
泛使用機(jī)器人。各發(fā)達(dá)國(guó)家研發(fā)了許多海、陸、空戰(zhàn)用機(jī)器人，以顯示軍事現(xiàn)代化的實(shí)力。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)隨處可見，它正在影響和改變著人們的生產(chǎn)與生活，了解更多機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備關(guān)注五斗送料機(jī)。